人类视频直采方案
核心技术：人手与灵巧手间的高精度运动重定向算法
优势： 设备简便、操作简单、采集效率高；可在工厂大面积铺开，快速构建大规模数据，为灵巧操作模型的泛化性提供数据基础
多模态直采方案
核心技术：业内首个视触觉数据手套+手套与灵巧手间的高精度运动重定向算法
优势：采集效率高，可采集带视触觉数据的多模态灵巧操作数据；高效缩小人类视频数据与真机间的差异，提高灵巧操作的稳定性
遥操作方案
核心技术：业内首个视触觉数据手套+手套与灵巧手间的高精度运动重定向算法
优势：真机数据、数据质量高；可采集带视触觉数据的多模态灵巧操作数据，可提高灵巧操作的成功率与稳定性