Lumi-Dex-23
高自由度灵巧手
高自由度灵巧手
23主动自由度，极致仿生
为精益生产与复杂工业操作而生
为精益生产与复杂工业操作而生
豪牛级力控
零延时响应
工业旗舰
产品优势
极致仿生
近人手冗余度，可搓动、捻转
极致仿生
近人手冗余度，可搓动、捻转
直驱加连杆混合驱动
驱控一体
直驱加连杆混合驱动
驱控一体
毫秒级响应
实时力控
毫秒级响应
实时力控
10μm分辨率
0.02N力控精度
10μm分辨率
0.02N力控精度
应用场景
科研教育
用于in-handmanipulation的算法研究以及大模型训练
生物医药
亚毫米级力控与视触觉反馈，实现微升精度移液、无菌操作，避免交叉污染，替代人手在高危环境下的重复劳动。
3C电子
高重复定位精度与视觉引导，实现微小元器件精准抓取与贴装，替代人工上料，提升贴片效率与准确性。
轨道交通
亚毫米级重复定位精度与力控，实现整流管精准抓取、探针稳定接触，避免元件损伤，保障测试数据准确性。
汽车制造
多指协同与柔性抓取，适应线束软性变形，完成复杂线缆插接、端子定位，替代人工高强度、高重复性作业。