让机器
【看得见】【可触摸】
指尖上的视触觉传感器，让机器人在视觉受限时
仍能凭 “触觉” 完成精密操作
仍能凭 “触觉” 完成精密操作
10μm分辨率
0.02N力控
0.02N力控
Lumi-Tac视触觉传感器
技术优势
高空间
分辨率
分辨率
指尖集成
实时
反馈
反馈
高精度力控
高空间分辨率
10μm空间分辨率，可清晰识别物体表面微观纹理、边缘、凹凸
高精度力控
力检测精度0.02N，实现微力抓取与精密装配
实时反馈
采样频率30Hz，毫秒级响应，实现触觉闭环控制，提升操作稳定性
指尖集成
可直接嵌入指腹，不增加手部体积，实现“触觉即感知”
关键参数
感知面积
8mm × 12mm
空间分辨率
10μm
力检测精度
<0.02N
采样频率
30Hz
相机分辨率
1280 × 720
通讯接口
USB2.0
适用手指
5个指尖（可定制）
工作电压
DC5V（USB供电）