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让每一次操作,都成为数据
多模态工业操作数据采集方案,构建数据飞轮
人类视频直采方案
核心技术:人手与灵巧手间的高精度运动重定向算法
优势:
设备简便、操作简单、采集效率高;可在工厂大面积铺开,快速构建大规模数据,为灵巧操作模型的泛化性提供数据基础
多模态直采方案
核心技术:业内首个视触觉数据手套+手套与灵巧手间的高精度运动重定向算法
优势:
采集效率高,可采集带视触觉数据的多模态灵巧操作数据;高效缩小人类视频数据与真机间的差异,提高灵巧操作的稳定性
遥操作方案
核心技术:业内首个视触觉数据手套+手套与灵巧手间的高精度运动重定向算法
优势:
真机数据、数据质量高;可采集带视触觉数据的多模态灵巧操作数据,可提高灵巧操作的成功率与稳定性